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Correspondência de Características
Encontrar características correspondentes entre duas imagens comparando seus descritores. SIFT, SURF, ORB e BRISK são correspondedores de características clássicos artesanais. SuperGlue e LightGlue são correspondedores aprendidos. A correspondência de características é usada em SLAM visual (fechamento de loop, relocalização) e reconhecimento de objetos. O teste de razão e RANSAC filtram correspondências discrepantes.