NeRF
Campo de Radiância Neural — uma rede neural que representa uma cena 3D como uma função volumétrica contínua mapeando (x,y,z, direção de visualização) para (cor, densidade). NeRF renderiza vistas novas fotorrealistas através de ray marching pelo volume. Em robótica, NeRF é usado para construção de gêmeo digital, síntese de vista nova para aumento de dados e representação de cena para manipulação.







