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EtherCAT
Ethernet for Control Automation Technology — um protocolo fieldbus Ethernet em tempo real que processa quadros em tempo real conforme passam pelos dispositivos escravos, alcançando tempos de ciclo de 100μs–4ms com sincronização de nanossegundos. EtherCAT é o protocolo de comunicação dominante em robôs colaborativos (Franka, Universal Robots) para comunicação de malha de servo em tempo real.