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Sensor de Força-Torque
Um sensor multi-eixo que mede forças e torques aplicados ao pulso, ferramenta ou dedo de um robô. Configurações típicas fornecem 6 DOF (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz). Sensores FT habilitam tarefas controladas por força como polimento, inserção e contato seguro com humanos. Designs de extensômetro e capacitivos dominam; variantes MEMS estão emergindo para integração em escala de ponta de dedo.