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Aprendizado a partir da Brincadeira
Aprendizado por imitação a partir de dados de brincadeira não estruturada — exploração de robô teleoperado onde o humano interage com o ambiente sem seguir uma tarefa específica. Dados de brincadeira são baratos de coletar (nenhuma especificação de tarefa necessária) e diversos. Algoritmos como PLAY-LMP e outros de LfP extraem bibliotecas de habilidades reutilizáveis de datasets de brincadeira, possibilitando aprendizado de tarefas downstream condicionado a objetivos.