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Observabilidade Parcial
Uma configuração onde a política do robô não consegue observar o estado completo do sistema — algumas informações de estado estão ocultas. Tarefas de robô reais são parcialmente observáveis: poses de objetos atrás de outros objetos, forças internas e propriedades do ambiente não diretamente sensadas. POMDPs (Processos de Decisão de Markov Parcialmente Observáveis) modelam isso; políticas recorrentes e políticas condicionadas ao histórico lidam com observabilidade parcial.