Aumento de Dados em Robótica

Expansão artificial de um conjunto de dados de robô aplicando transformações que preservam a validade dos rótulos: aumentos de imagem (corte, variação de cor, desfoque), injeção de ruído proprioceptivo, perturbações de ação e síntese de ponto de vista. O aumento de dados é crítico para aprendizado de robô eficiente em amostras — apenas o aumento de corte aleatório pode dobrar o tamanho efetivo do conjunto de dados e melhorar significativamente a generalização da política.

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