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SLAM Visual
SLAM usando câmeras (monocular, estéreo ou RGB-D) como sensor primário. Sistemas SLAM visual (ORB-SLAM3, VINS-Mono, RTAB-Map) extraem e rastreiam características visuais para estimar a pose da câmera e construir um mapa 3D de marcos. SLAM visual funciona em ambientes sem GPS e fornece informações geométricas e de aparência ricas, mas é sensível a cenas sem textura e mudanças de iluminação.