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GRU
Gated Recurrent Unit — uma arquitetura de rede neural recorrente que usa mecanismos de gating (portas de reset e atualização) para lembrar ou esquecer seletivamente informações ao longo do tempo. GRUs são mais simples que LSTMs com desempenho comparável. Em robótica, GRUs são usados em políticas de controle que requerem memória de observações passadas, como em configurações POMDP onde o estado completo não é observável.