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Reconhecimento de Lugar
Identificar um local previamente visitado a partir de dados de sensores atuais, sem depender de odometria. O reconhecimento visual de lugar usa recuperação de imagem (NetVLAD, VLAD, DBoW2) ou embeddings aprendidos; reconhecimento de lugar baseado em LiDAR usa descritores de varredura (Scan Context, OverlapNet). Reconhecimento de lugar é a frente do fechamento de loop em SLAM e a base da relocalização após perda de rastreamento.