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Manipulação de Objeto Deformável
Manipulação de objetos que mudam de forma sob forças aplicadas: tecido, corda, itens alimentares, sacos, brinquedos macios. Objetos deformáveis violam a suposição de corpo rígido subjacente à maioria dos algoritmos de planejamento de apreensão e planejamento de movimento. Abordagens baseadas em simulação (com FEM ou dinâmica baseada em posição) e métodos baseados em aprendizado são as duas principais direções de pesquisa.