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Manipulação de Cabos
Manipular objetos lineares deformáveis (cabos, fios, cordas, mangueiras) — um domínio desafiador porque objetos deformáveis têm espaços de estado de dimensão infinita e física complexa. As tarefas incluem roteamento de cabos através de clipes, desembaraçamento e inserção de conectores. A manipulação de cabos é importante para manufatura (chicotes de fiação) e robótica doméstica (gerenciamento de cabos).