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Manipulação de Tecido
Manipulação de tecidos e roupas — um dos domínios de manipulação mais desafiadores devido ao estado deformável de alta dimensionalidade do tecido, auto-oclusão e dinâmica complexa. As tarefas incluem dobra, desdobra, espalhamento, penduração e assistência de vestimenta. Métodos baseados em aprendizado (usando simulação com física de corpos deformáveis) são a abordagem atual, mas a transferência sim-para-real para tecido permanece desafiadora.