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Detecção de Ponto-Chave
Detectar pontos semanticamente significativos em objetos ou partes de robôs em imagens. Em manipulação, pontos-chave definem pontos de apreensão, pontos de inserção ou configurações de objeto. Pontos-chave densos de objeto (como aqueles de Transporter Networks) permitem pick-and-place preciso detectando localizações de pontos-chave de origem e destino. Representações de estado baseadas em pontos-chave são compactas e geometricamente significativas.