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Calibração Fotométrica
Calibrar a função de resposta de uma câmera para garantir que as intensidades de pixel medidas sejam linearmente relacionadas à radiância da cena, permitindo medições fotométricas precisas. A calibração fotométrica melhora a confiabilidade de métodos de odometria visual direta (DSO, LSD-SLAM) que usam intensidades de pixel brutas para rastreamento, o que assume um modelo de câmera linear.