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ImageNet
Um conjunto de dados de reconhecimento visual em larga escala contendo 14 milhões de imagens em mais de 20.000 categorias. O pré-treinamento em ImageNet estabeleceu o paradigma de transferência de aprendizado em visão computacional. Em robótica, CNNs pré-treinadas em ImageNet (ResNet, EfficientNet) servem como codificadores visuais padrão. As características aprendidas da classificação em ImageNet transferem-se surpreendentemente bem para tarefas de percepção de robôs.