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RNN
Rede Neural Recorrente — uma rede neural que processa dados sequenciais mantendo um estado oculto que é atualizado a cada passo de tempo. RNNs podem, em princípio, modelar sequências de comprimento arbitrário, mas RNNs simples sofrem com gradientes que desaparecem. Variantes LSTM e GRU resolvem isso. Em robótica, RNNs fornecem memória para tarefas parcialmente observáveis, mas estão sendo substituídas por Transformers.