Alcance
Alcance é a distância máxima da base de um braço robótico até qualquer ponto que seu efetor final possa acessar dentro de seu espaço de trabalho. Para um braço serial, o alcance máximo é igual à soma de todos os comprimentos dos elos. O alcance efetivo em uma implantação é menor — levando em conta limites de junta, evitação de auto-colisão e a necessidade de abordar objetos de múltiplas orientações. O alcance determina quais layouts de estação de trabalho e posicionamentos de objetos são viáveis. Ao selecionar robôs para uma tarefa, engenheiros devem confirmar que o espaço de trabalho necessário (incluindo todas as direções de abordagem para apreensão) está dentro do envelope alcançável do robô com precisão aceitável. Veja isso na prática: a loja de ferragens →