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Empacotamento
Arranjar objetos otimamente em um recipiente (caixa, bin, saco) para maximizar utilização ou satisfazer requisitos específicos de empacotamento. Empacotamento robótico envolve: detectar itens, estimar suas poses e dimensões, computar layouts de empacotamento e posicionar itens em posições precisas. É uma das aplicações de robótica comercial mais complexas, combinando planejamento, visão e manipulação destra.