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LIBERO
Um conjunto de benchmarks para aprendizado contínuo em manipulação robótica, fornecendo 130 tarefas geradas proceduralmente em 5 suites de tarefas de complexidade crescente. LIBERO avalia a capacidade de uma política aprender novas tarefas sem esquecer as aprendidas anteriormente (aprendizado contínuo). Utiliza o framework de simulação RoboSuite com um robô Franka Panda.