Voltar para Glossary
Ondulação de Torque
Flutuação periódica no torque de saída de um motor em função da posição do rotor, causada por cogging (interação entre ímãs do rotor e ranhuras do estator) e imperfeições na comutação. A ondulação de torque causa vibração e oscilações de posição, degradando a qualidade do controle para tarefas de movimento suave. As técnicas de mitigação incluem ranhuras de estator inclinadas, designs multi-pólo e compensação de ondulação de torque no controlador.