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Trocador de Ferramentas
Uma interface mecânica que permite a um robô trocar automaticamente efetores finais (garras, ferramentas, sensores) sem intervenção humana. Trocadores de ferramentas tipicamente usam travamento pneumático, mecânico ou eletromagnético e conexões de passagem para pneumática, eletricidade e comunicação. Permitem que um único robô realize múltiplas tarefas que requerem ferramentas diferentes.