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Fluxo de Normalização
Um modelo generativo que transforma uma distribuição base simples em uma distribuição alvo complexa através de uma sequência de transformações invertíveis. Fluxos de normalização permitem avaliação exata de densidade e amostragem eficiente. Em aprendizado robótico, são utilizados para modelar distribuições de ação multimodais como alternativa aos modelos de difusão, com a vantagem de geração em uma única passagem.