Ensino Cinestésico
Ensino cinestésico (também chamado de guia pelo nariz ou orientação direta) é um método de programação de robôs onde um humano fisicamente segura o braço do robô e o move através do caminho de movimento desejado enquanto o robô registra a trajetória. Requer que o robô seja retroacionável (baixo atrito nas juntas e conformidade) para que o operador possa movê-lo com esforço mínimo. O ensino cinestésico é intuitivo e não requer hardware externo, mas é limitado a tarefas que o operador pode demonstrar fisicamente, e produz apenas dados proprioceptivos (sem observações de câmera de pulso) a menos que câmeras sejam co-registradas. O modo de compensação de gravidade em robôs controlados por torque como o Franka Panda torna o ensino cinestésico prático. Veja na prática: nosso serviço de coleta de dados →