Demonstração
Uma demonstração (também chamada de trajetória ou episódio em contextos de aprendizado por imitação) é uma sequência gravada de observações e ações fornecida por um controlador humano ou especialista que ilustra como executar uma tarefa. Demonstrações são a fonte de dados primária para clonagem de comportamento e outros algoritmos de aprendizado por imitação. Podem ser coletadas via teleoperação, ensino cinestésico ou captura de movimento. A qualidade dos dados — movimento suave, execução consistente da tarefa, cobertura adequada do espaço de estados da tarefa — importa tanto quanto a quantidade para o desempenho da política downstream. RCSV coleta demonstrações robóticas de qualidade de produção através de nossos serviços de dados. Veja isso na prática: nosso serviço de coleta de dados →