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DAgger
Dataset Aggregation — um algoritmo interativo de aprendizado por imitação que aborda o deslocamento distribucional em clonagem de comportamento. DAgger iterativamente: (1) executa a política atual, (2) consulta o especialista para correções nos estados visitados, e (3) agrega os novos dados rotulados com o conjunto de dados existente para retreinamento. Esta coleta de dados on-policy garante que a política aprenda a se recuperar de seus próprios erros.