Episódio
Um episódio é uma única tentativa completa de uma tarefa — do estado inicial até o sucesso, falha ou timeout da tarefa. Em aprendizado por reforço, o agente interage com o ambiente por um episódio, acumula recompensas e então o ambiente é reiniciado. Em aprendizado por imitação, cada demonstração registrada constitui um episódio. Episódios são a unidade fundamental de conjuntos de dados de aprendizado robótico: um conjunto de dados de 1.000 episódios contém 1.000 tentativas de tarefa com observações, ações e resultados associados. O comprimento do episódio, as condições de reinicialização e os critérios de sucesso devem ser precisamente definidos para garantir coleta de dados consistente. Veja isso na prática: nosso serviço de coleta de dados →