Voltar para Glossary
Controle Contínuo
Controle contínuo refere-se a políticas de robô que produzem vetores de ação com valores reais (por exemplo, torques articulares, velocidades ou deltas cartesianos) em vez de selecionar de um conjunto discreto de ações. A maioria das tarefas de manipulação de robô físico requer controle contínuo porque movimento suave e preciso não pode ser adequadamente representado por um menu de ações finito. Os algoritmos padrão de deep RL para controle contínuo incluem DDPG, TD3 e SAC; para aprendizado por imitação, clonagem de comportamento e Diffusion Policy são comumente usados em espaços de ação contínuo. Veja isso na prática: a loja de ferragens →