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Manipulação Móvel
Combinação de uma base móvel (com rodas, pernas ou esteiras) com um ou mais braços manipuladores para realizar tarefas que exigem navegação e apreensão. Manipuladores móveis podem alcançar espaços de trabalho que braços de base fixa não conseguem. A coordenação de corpo inteiro entre a base e o(s) braço(s) é um desafio de controle fundamental. Exemplos: Mobile ALOHA, Spot com braço, Hello Robot Stretch.