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Reconstrução 3D Semântica
Construir um mapa 3D anotado com rótulos semânticos de objetos, combinando reconstrução geométrica com segmentação semântica. Mapas 3D semânticos habilitam navegação em nível de tarefa (ir para a mesa) e manipulação (pegar a caneca da prateleira). Métodos incluem SLAM++ (SLAM em nível de objeto), SemanticFusion (reconstrução 3D semântica em tempo real com rótulos de CNN) e Open3D-ML.