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Controle H-Infinito
Um framework de controle robusto que minimiza o ganho no pior caso de entradas de perturbação para saídas de desempenho (a norma H∞ da matriz de transferência em malha fechada). Controladores H∞ fornecem robustez garantida contra incerteza de modelo limitada e perturbações. São utilizados em controle de movimento de robôs de precisão onde incerteza estruturada no modelo de dinâmica deve ser tratada de forma robusta.