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ROS Bag
Um formato de arquivo para gravação e reprodução de dados de tópicos ROS. ROS bags capturam mensagens com timestamp de qualquer conjunto de tópicos (dados de sensores, comandos de controle, estimativas de estado) para análise offline, depuração e criação de conjuntos de dados. ROS 2 usa o formato .mcap (rosbag2). Grandes conjuntos de dados de implantações de robôs são frequentemente armazenados como ROS bags.