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Carregador de Dados
Um componente de software que carrega, pré-processa e agrupa eficientemente dados de treinamento para treinamento de redes neurais. Em aprendizado de robô, carregadores de dados devem lidar com dados heterogêneos: imagens (decodificação, aumento), propriocepção (normalização), ações e episódios de comprimento variável. PyTorch DataLoader com múltiplos workers e prefetching é a implementação padrão.