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Curadoria de Conjunto de Dados
O processo de seleção, filtragem, limpeza e organização de dados de demonstração para aprendizado de robô. A curadoria remove episódios de baixa qualidade (tentativas falhadas, erros do operador), equilibra diversidade de tarefas e objetos, aumenta casos sub-representados e estrutura dados para treinamento eficiente. Conjuntos de dados curados de alta qualidade superam dramaticamente aqueles não curados de tamanho equivalente.