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Processo Gaussiano
Um modelo probabilístico não-paramétrico que define uma distribuição sobre funções, completamente especificado por uma função média e um kernel (função de covariância). Processos Gaussianos são usados em robótica para otimização Bayesiana de parâmetros de controlador, aprendizado por reforço baseado em modelo com estimação de incerteza e exploração segura. Eles fornecem estimativas de incerteza bem calibradas, mas escalam mal para grandes conjuntos de dados (treinamento O(n³)).