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Colheita de Cultivos
Colheita robótica de produtos agrícolas (morangos, tomates, maçãs, pepinos) — uma das tarefas de manipulação não estruturada mais difíceis. Robôs de colheita devem detectar frutas maduras (cor, textura), estimar pose 3D, navegar até a fruta, apreender delicadamente para evitar danos e cortar o caule. Iluminação variável, oclusão e produtos deformáveis tornam isso extremamente desafiador.