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Espaço de Trabalho
O conjunto de todas as posições (e opcionalmente orientações) que o efetor final de um robô pode alcançar. O espaço de trabalho alcançável inclui todas as posições alcançáveis em pelo menos uma orientação; o espaço de trabalho dextro inclui apenas posições alcançáveis em todas as orientações. A forma do espaço de trabalho depende da estrutura cinemática, limites de junta e comprimentos de elo. A análise de espaço de trabalho orienta a seleção de robôs e o layout da célula.