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Estimação de Profundidade
Predição da distância da câmera até pontos da cena. Os métodos incluem: correspondência estéreo (geométrica, requer par estéreo calibrado), luz estruturada (requer iluminação ativa), tempo de voo e estimação de profundidade monocular (baseada em aprendizado, com ambiguidade de escala). A profundidade precisa é essencial para apreensão 3D, evitação de obstáculos e SLAM.