Voltar para Glossary
Atuador Complacente
Um atuador que intencionalmente introduz complacência mecânica (elasticidade) entre o motor e o elo de saída. Atuadores elásticos em série (SEAs) e atuadores de rigidez variável (VSAs) são as duas classes principais. A complacência permite sensoriamento preciso de força, absorção de choques e interação mais segura com humanos e ambientes não estruturados.