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Robô Subaquático
Um robô projetado para operação subaquática: ROVs (veículos operados remotamente), AUVs (veículos autônomos subaquáticos) e manipuladores subaquáticos. Robôs subaquáticos enfrentam desafios únicos: pressão da água, corrosão, comunicação limitada (sem RF, apenas acústica) e dinâmica 6-DOF incluindo flutuabilidade. As aplicações incluem exploração oceânica, inspeção de dutos e biologia marinha.