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ResNet
Rede Residual — uma arquitetura CNN que usa conexões de atalho (conexões residuais) para permitir o treinamento de redes muito profundas (50–152+ camadas) ao aliviar o problema do gradiente desaparecido. ResNet-18 e ResNet-50 são codificadores visuais padrão em aprendizado robótico, fornecendo um bom equilíbrio entre poder representacional e custo computacional para percepção em tempo real.