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Robô Delta
Um robô de ligações paralelas com três braços conectados a uma plataforma móvel comum, fornecendo 3 DOF de movimento translacional em velocidade muito alta. Robôs delta são usados em embalagem de alimentos, classificação farmacêutica e montagem de eletrônicos onde tempos de ciclo de pick-and-place menores que 1 segundo são necessários. Adicionar um quarto atuador permite rotação do efetor final.