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WebSocket
Um protocolo de comunicação bidirecional, full-duplex, sobre uma única conexão TCP, usado para comunicação web-robô em tempo real. WebSockets permitem painéis de controle de robô baseados em navegador, transmissão de vídeo ao vivo e interfaces de teleoperação sem polling. ROSBridge encapsula tópicos ROS em um protocolo WebSocket JSON para acesso de clientes web.