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Docker em Robótica

SoftwareDeployment

Usar contêineres Docker para empacotar pilhas de software de robô (nós ROS, dependências, configurações) para implantação reproduzível. Docker elimina problemas de 'funciona na minha máquina', permite implantação versionada de software de robô e simplifica o gerenciamento de frotas multi-robô. Suporte a GPU (NVIDIA Container Toolkit) permite inferência em contêineres para cargas de trabalho de percepção e aprendizado.

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