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Ciclo Virtuoso de Dados
Um ciclo virtuoso onde uma política de robô implantada gera novos dados de interação, que são usados para melhorar a política, que gera dados melhores, e assim por diante. O conceito é central para sistemas de aprendizado de robô no mundo real — cada ciclo de implantação adiciona ao conjunto de dados de treinamento. Loops de auto-melhoria, aprendizado ativo e aprendizado em frota são mecanismos que impulsionam o ciclo virtuoso de dados.