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Ajuste Fino Online
Atualização de uma política pré-treinada em tempo real usando dados de implantações robóticas em andamento. O ajuste fino online permite melhoria contínua conforme o robô encontra novos cenários. Os desafios incluem esquecimento catastrófico, exploração segura durante o ajuste fino e computação eficiente de atualizações de gradiente no hardware de implantação.