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Codificador-Decodificador
Uma arquitetura de rede neural com um codificador que comprime a entrada em uma representação latente e um decodificador que gera saída a partir desta representação. O padrão codificador-decodificador aparece em toda a robótica: segmentação de imagem (U-Net), modelos sequência-para-sequência, VAEs para representação de estado e arquiteturas de política de controle que codificam observações e decodificam ações.