Voltar para Glossary
Câmera Olho de Peixe
Uma câmera com uma lente de ângulo extremamente amplo (campo de visão > 180°) que produz uma imagem fortemente distorcida. Câmeras olho de peixe são usadas em robôs para cobertura de área ampla a partir de uma única câmera — navegação de AMR, inspeção e monitoramento de interação humano-robô. Modelos de projeção equidistante são calibrados com ferramentas de calibração especializadas (Kalibr, OpenCV fisheye).