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Aprendizado Incremental
Adicionar novo conhecimento (tarefas, objetos, ambientes) a um sistema de aprendizado de robô existente sem retreinamento completo. Métodos de aprendizado incremental devem equilibrar plasticidade (capacidade de aprender coisas novas) com estabilidade (retenção de conhecimento antigo). Na prática, o aprendizado incremental para robôs envolve gerenciamento cuidadoso de conjuntos de dados, regularização e design de arquitetura modular.