Voltar para Glossary
Transferência de Objeto
O ato de transferir um objeto de um agente (robô ou humano) para outro. Transferências robô-para-humano exigem que o robô antecipe a pose de apreensão e o tempo do humano, e libere o objeto suavemente. Transferências humano-para-robô exigem estimação robusta da pose de apreensão do objeto entrante e aceitação suave. A transferência de objeto é uma primitiva fundamental de manipulação em HRI.